Cette croix de mission est située place du Maréchal-Foch, à côté du portail sud de la cathédrale Saint-Caprais d'Agen. Elle a été élevée le 31 janvier 1816 et bénie le 2 février par l'évêque concordataire d'Agen, Mgr Jean Jacoupy.
La croix de mission est une croix de la Passion avec les « instruments de la Passion » du Christ, dans le but de rappeler au fidèle la succession des événements de la Passion.
C'est une croix ajourée surmontée d'un coq. L'éponge est fichée au bout d'un roseau, lui-même fiché sur le bras droit. La lance est située sur le bras gauche auquel sont de plus accrochés un calice à la partie supérieure et une main à la partie inférieure. Divers éléments symboliques la complètent : lune, soleil, voile, clou, marteau, tenailles, ossements, couronne d'épines entre les bras de la croix, sabre, échelle, jonc, colonne, bourse et pot. Le centre de la croix est entouré de rayons.
La croix de mission a été classée au titre des Monuments Historiques le 7 décembre 1970.
Instruments ou objets principaux représentant la passion du Christ : deux anges ; marteaux, (clous), tenailles ; échelles pour dépendre les corps des crucifiés ; trois croix ; lance du centurion ; éponge imbibée de vinaigre au bout d’une branche d’hysope (voir la Sainte Éponge) ; couronne d’épines et le sceptre ; coq de saint Pierre. Et aussi (moins fréquent) : colonne ; les trente pièces d’argent de Judas ; la lanterne des gardes, torches ; le glaive de saint Pierre, avec lequel il coupa l’oreille de Malchus ; roseau et fouet de la flagellation du Christ ; tunique sans couture et vêtement rouge ; dés pour tirer au sort les vêtements ; la coupe de boisson amère, et le calice de l’Agonie ; main du grand-prêtre qui gifla le Christ…
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